外径φ40的通用型
• 增量型
• 外径：φ40
• 分辨率(zui大)：2,000P/R
关于276页 的“旋转式编码器 共通注意事项”以及“请正确使用”，
请参阅《传感器产品综合样本(2010)》。
种类
本体
附件(另售)
详情请参见?311页
电源
电压
输出类型 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC5～
24V
集电极
开路输出
(NPN输出)
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600
E6B2-CWZ6C (分辨率) 0.5M
例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
720、800、1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000
DC12～
24V
集电极
开路输出
(PNP输出)
100、200、360、500、600
E6B2-CWZ5B (分辨率) 0.5M
例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
1,000
2,000
DC5～
12V
电压输出
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、 600
E6B2-CWZ3E (分辨率) 0.5M
例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
1,000
1,200、1,500、1,800、2,000
DC5V 线性驱动输出
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600
E6B2-CWZ1X (分辨率) 0.5M
例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000
种类 型号 备注
耦合器
E69-C06B 附属于产品
E69-C68B 异径型
E69-C610B 异径型
E69-C06M 金属型
法兰盘
E69-FBA —
E69-FBA02 附带伺服装置用安装配件E69-2
伺服装置用
安装配件
E69-2 —
???????ζ???????'"2???ζ?
???ζ??
Φ?ζ?E6J-C
E6A2-C
E6B2-C
E6C2-C
E6C3-C
E6D-C
E6F-C
E6H-C
产品选型
共通注意事项
增量型
值型
简易标尺
方向判别单元
外围设备
旋
转
式
编
码
器
287
E6B2-C
额定值/性能
＊1.接通电源时，流过约有9A的冲流。(时间：约0.3ms)
＊2.所谓线性驱动输出就是根据RS-422A的数据输送回路、可通过双股绞合线寻线进行长距离输送。(内置AM26LS31相当品)
＊3.电的zui高响应转速根据分辨率以及zui高响应频率规定。
因此，旋转超过zui高响应转速时，则电气上不能跟从信号。
项目 型号 E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X
电源电压
DC5V-5％～24V+15％
波动(p-p)5％以下
DC12V-10％～24V+15％
波动(p-p)5％以下
DC5V-5％～12V+10％
波动(p-p)5％以下
DC5V±5％
波动(p-p)5％以下
消耗电流＊1 80mA以下 100mA以下 160mA以下
分辨率
(脉冲/旋转)
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、720、
800、1,000、1,024、1,200、
1,500、1,800、2,000
100、200、360、500、
600、1,000、2,000
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、1,000、
1,200、1,500、1,800、2,000
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000
输出相 A、B、Z相 A、A、B、B、Z、Z相
输出位相差 A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
输出类型 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出(NPN输出) 线性驱动输出 ＊2
输出容量
施加电压：DC30V以下
同步电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(同步电流35mA时)
施加电压：DC30V以下
同步电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(同步电流35mA时)
输出电阻：2kΩ
同步电流：20mA以下
残留电压：0.4V以下
(同步电流20mA时)
AM26LS31相当品
输出电流
H位：IO＝-20mA
L位：I S ＝20mA
输出电压    VO＝2.5V以上
V S＝0.5V以下
zui高响应频率＊3 100kHz 50kHz 100kHz
输出上升、
下降时间
1μs以下
  控制输出电压：5V
(
负载电阻1kΩ、        
)
  导线长：2m
1μs以下
(导线长：2m 同步电流：10mA)
0.1μs以下
  导线长：2m
(
 
I O ＝-20mA、IS＝20mA
)
起动扭矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1×10
-6
kg·m
2
以下(600脉冲/旋转以下：3×10
-7
kg·m
2
以下)
轴允
许力
径向 30N
轴向 20N
允许zui高转速 6,000r/min
保护回路 负载短路保护、电源逆接线保护 —
环境温度范围 动作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰)
环境湿度范围 动作时、保存时： 各35～85％RH(无凝露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)  充电部整体与外壳间
耐压 AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz 双振幅  2mm或150m/s
2
  X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描
冲击(耐久) 1,000m/s
2
  X、Y、Z各方向 3次
保护构造  IEC规格  IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)
材质
外壳 ABS
本体 铝
轴 SUS420J2
重量(包装状态) 约100g
附件 耦合器、六角扳手、使用说明书
电的zui高响应频率转速(r/min)＝
zui高响应频率数
分辨率
×6